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羅盤又叫羅經，是風水師操作點地時的必備器物。自此物的發明直至現今的完善成型，經歷了漫長的過程。《羅經透解》雲：“粵嵇羅經之制，軒帝創其始，周公遵其法，指南針方位分定。然先天只有十二支神，漢張配至八幹四維，羅例於內，名為地盤。楊、賴二公又加中外兩層，號曰天盤，合成三才”由此可知，早在唐宋時，盤中三針便已確立（正、中、縫三針）到了晚清竟形成了四十餘層。包羅萬象，經天緯地，上有格天運星輪回，下辨山川方位吉凶，之間可定人間禍福可謂是萬事利用之至寶。

羅盤雖層次甚多，卻向來無定制，如陰陽龍有些羅盤在七層設置，有些在十一層。唐末以前的古制羅盤只有磁極方位的二十四山河卦例層數。立向消砂納水均在二十四山內完成。
陰陽龍
 
陰陽龍設置於何代？古籍未曾記載，但從楊公當年為甯都盧氏、何氏，於都張氏親點的祖墳。以及楊公口授曾文辿記述的《青襄奧語序》“楊公養老看雌雄，天下諸書對不同”的詞句中可以推斷，陰陽龍的設置最遲不會晚於唐末，出自楊公楊筠松之手顯而易見。
楊筠松在實踐中，鑒於山區丘陵等地尋龍點穴的複雜和多樣性，運用先天八卦納甲原理，即“乾納甲兮坤納乙，壬與寅戍離宮納，坎癸申辰納水音，合四陽卦；艮納丙兮巽納辛，震東納庚於亥末，酉兌納丁已醜金，合四陰卦”。從而演繹出二十四山正針中始分十二陽龍，十二陰龍。
天盤（縫針）
由於羅盤製作不同，分層數也不相同，縫針以指南針所指南北為基準，正針的子午位處於縫針的壬子丙午界縫之中，子午位則出於子癸午丁之縫中，故名周天360度，正針子位0度。
在《欽定羅經解定》中直呼楊公縫針二十四龍。古人將縫針冠名為楊公縫針，可見，縫針乃楊筠松所設，不容置疑。
縫針的應用是在操作上先觀水口，也就是測定墓宅的出水口，從而立四大局之一。這僅指山地立向的收水法，也就是常說是的長生水法。至於平洋地，湖泊收水等，楊公則因地之宜，分別施以相應水法。（從唐宋以來風水各派一直都各持己見，爭論不休）
七十二龍
七十二龍，又叫穿山七十二龍，《解定》曰：“七十二分金，一名七十二龍，甲子有六十，加以八幹四維之正，而成七十二位，分配二十四山，一山統三龍，以應歲月七十二候（金緣玉函）名為地紀，專用立穴定向，諸家解謂論山岡來脈者，非也。”七十二龍設與正針之下。以六十甲子納音，加上八幹思維正中十二空亡龍，合成為七十二龍。每年曆法中有二十四節氣，每個節氣分上中下三候，正共七十二氣候原理，將之寄與二十四山正針之中。以達到“天人合一”的境界。
七十二龍的設置，與縫針為表裏，互為作用。因此楊公在設置縫針的同時，增設七十二龍也是自然之事，
楊盤的正針，縫針，七十二龍和陰陽龍等盤針確立後，南宋的賴文俊將月影方位的中針引入羅盤。至此羅盤的三大針盤均已俱備，審龍、立向、消砂、納水，各司其職，相得益彰。